弁護士に依頼したいが費用がかかりそう

先日､信号のないT字路を直進していたら、突然右側の道から車が右折してきて、出会い頭に衝突してしまいました。あくまでもこちらが優先道路だし、相手の車が一時停止さえしていれば起こらなかった事故なのに、加害者も保険会社も、私にも3割程度の過失があったと言って、絶対に引こうとしません。とりあえず弁護士に相談に行ったら、1時間で1万5000円の相談料を請求されました。今後、民事裁判などの手続きをすすめようと思うと､着手金や成功報酬も必要になるとか。車は大破したものの、弁護士に依頼するレベルの事故とは思えません。こういうとき、弁護士費用を請求することはできないものでしょうか。